#ifndef __TYPEDEF_H__
#define __TYPEDEF_H__
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <mutex>
#include <ctime>
// #include <vector>
// #include <set>
// #include "../include/Frame.hpp"
using namespace std;
// #include "../include/KeyFrame.hpp"
// #include "../include/ORBFeature.hpp"
typedef std::pair<int, int> Match;
// typedef pair<set<KeyFrame *>, int> type_consistent_group;
// typedef map<KeyFrame *, g2o::Sim3, less<KeyFrame *>, Eigen::aligned_allocator<pair<KeyFrame *const, g2o::Sim3>>> type_keyframe_and_pose;
#endif // __TYPEDEF_H__